公元1770年秋天，本名洪喜（约1724～1810年）的福建永春县人洪熙官从福建到广东传授武艺，创立洪家拳，左手棍是这个武学体系的器械套路。他晚年到中山小榄设馆授徒，章锃、伍萼楼、洪添、何辉南、梁纽、陈东发等人承其技艺。

　　左手棍的第二代是广东番禺人、绰号“烂头何”的何辉南。他在石岐的圆峰乡附近开设武馆，教萧保成、郑妙允、李社安等人武艺，后来应聘到前山金公济、翠微韦东暄、唐家湾唐家六家中传艺。

　　第三代是前山翠微乡人、武举人、“香山八大教头”之一的韦东暄（1800～1851年），他曾任大鹏英千总，后来在家乡设馆授徒，事迹记载于《珠海市志》。

　　第四代是长洲村人香之烈。1851年前，他到韦东暄的武馆学艺，回乡后将武艺传授同乡黄建猷。

　　第五代是时人尊称“老黄师傅”的黄建猷师祖，他武功卓著，誉满香山。他除了将武艺传于黄世忠、黄兆垣、黄锡垣、黄结祥、黄广贤、黄华路、黄仲、黄锐钊等村中子弟，还在龙头环、豪吐等地设馆授徒，门人众多。

　　第六代传人黄结祥、黄广贤、黄仲、黄锐钊等人结社在村中祠堂将这门武艺传给本村的黄友洪、黄友添、黄耀明、黄信谦、黄容彬、黄瑞生、黄天化、黄泽祥、黄蔼忠、唐森财、郑华煜、黄庆全、黄焯根、黄焯焜、汪伟达等人。黄仲还将它传授给岐江边上的码头工人。

　　1958年至1976年间，民间公开的武术传承活动被禁止，第七代传人黄友洪等人只能在家中私下将武艺传给本村的黄德九、黄干潮、黄官斗、黄少光、黄镜恒、黄官宜、黄桂芳、黄国森、黄燕洪、黄祖林、黄仲焜等人。

2011年5月，长洲左手棍赴深圳大学体参加“第三届海峡两岸及港澳地区传统武术交流大赛”。