马家枪名称首见于明代军事著作戚继光的《纪效新书》：“是以行于世者，卒皆沙家马家之法，盖沙家竿子、马家长枪各有奇妙，而有长短之异”，是明代陆合枪体系中的重要流派之一。

关于沙涌马家枪的起源，相传由汉代伏波将军马援所创，古人作战时加头（器）于棍为兵（枪），马援取其所长，出征交趾，武功显赫。沙涌马家枪由马氏族人经河北、陕西一路传入广东，后沙涌马家枪法在马氏后裔中代代相传，其中一支流传于广东省中山市南区沙涌村一带。据沙涌马家枪第四代（马氏家族第24代）传人马演南保存的民国廿壹年编《定国祖□□续部》中的《扶风郡马氏宗谱》记载：“吾祖自伏波公后延至宋……子夜自南雄保昌珠玑巷流派入广，兄弟散居南顺新各邑”，同时，该册子中还收录了《沙涌马家枪谱——三十招势技法》。

沙涌村地处中山市南部，地势平坦，自南宋马南宝迁居建村至今已有八百多年历史，素有习武强身护疆的传统。据马氏族人忆述， 1790年出生的马氏族人马仪胜五岁开始习练沙涌马家枪、马家拳等传统武术。清末，马仪胜等人参加义和团，利用自身掌握的沙涌马家枪等武术优势，领导乡民，抵御八国联军入侵。

（插入图1、2）