枪是冷兵器时代的重要格斗兵器之一，也是民间习武使用的重要器械之一，有“百兵之王”的称誉。明代著名武术家程冲斗在《长枪法选·长枪说》中道：“器名枪者，即古之丈八矛也”，说明枪的前身是矛。枪早从春秋战国时代已在各国流行，行军打仗、两军对阵，均用长枪打前卫，晋代开始加强枪技演练，舞枪弄棒逐渐在民间广泛传播。自汉朝以后，历代枪术不断繁衍发展。

马家枪名称首见于戚继光的《纪效新书》中，是传统枪法体系中的重要流派之一。据传沙涌马家枪由汉代伏波将军马援所创，古人作战时加头（器）于棍为兵（枪），马援取其所长，出征交趾，武功显赫，后沙涌马家枪法为马氏后裔代代相传，并广泛流传于岭南及巴蜀一带。

沙涌马家枪属长兵器类，枪技兼带棍法，以棍法为皮肉，枪法为神骨。枪法特点是枪身长而重，枪腰刚劲有力，枪头轻巧，动作紧密迅速，重点在于手法的运动。枪法风格强调用枪不能够单纯依靠于摆姿势，提倡灵活多变。其用在手，身如轻风随云，手如青蛇渡水。沙涌马家枪的枪法名目繁多，枪法技术体系以三十枪势为主：一枪定江山，二枪拦敌恶，三枪拿锁械，四枪封杀喉，五枪虚进退，六枪翻压势，七枪崩挑敌，八枪托后杀，九枪虎口剌，十枪飞花落，十一枪点梅花，十二枪出龙蛇，十三挥恸天，十四枪压大地，十五枪轮后撤，十六枪扬龙腾，十七枪扫千军，十八枪出胶龙，十九枪拨寻蛇，二十枪腾劈杀，二十一枪伏卧龙，二十二枪龙出海，二十三枪入兰山，二十四枪翻劈打，二十五枪花盖顶，二十六枪持锁转，二十七枪回身杀，二十八枪胯下杀，二十九枪抛云转，三十枪归故里。

沙涌马家枪源远流长，传人众多，除了强身健体的实用价值和保家卫国的防御功能，还有其独特的文化价值。沙涌马家枪传承至今，以马氏族人为主要传承群体，从未中断。然而，沙涌马家枪的存续状况依然不容乐观，随着时代的变迁，武术的防身功能淡化，多数人只是利用业余时间进行习练；年轻一代学武的兴趣大减，沙涌马家枪依然面临后继乏人的困境。