1933年出生的萧永定是大涌刘家拳的主要传承人。他从8、9岁的时候开始跟随村中武术前辈萧万英、刘龙仪学习刘家拳，并在继承刘家拳核心技艺的同时，不断创新，形成了自成体系的大涌刘家拳，受到了国内外武术界的关注和肯定。萧永定从1955年开始在大涌镇南文村、岚田村、石井村以及沙溪等地担任武术教练，授徒无数，徒弟遍布世界各地，大涌刘家拳成为广大百姓强身健体的传统体育项目。

　　从20世纪60年代开始，萧永定就代表中山及广东，参加过国内外各种类型的武术表演和比赛，获得奖项无数。从20世纪60年代开始，萧永定就代表中山及广东，参加过国内外各种类型的武术表演和比赛，获得奖项无数。1994年，萧永定被广东省武术协会评为“广东武林百杰”； 2003年，萧永定被广东省武术协会聘为一级武术业余教练；2004年，萧永定率领60多名运动员参加第一届中国武术状元争霸赛夺得金牌58面、银牌32面的好成绩；2008年，荣获中国民族武术《二十一世纪中华武术十大名师》称号； 2015年他以领队身份带领30人参加第十届香港国际武术比赛共获金牌60多面；2016年，萧永定被中国民间武术家联谊会广东珠三角武术发展中心聘为会长。

大涌刘家拳在青少年一代身上得到传承。