刘家拳为广东洪、刘、蔡、李、莫五大名拳之一，排列第二位。刘家拳是在乾隆年间为刘生所创，后由刘三眼和刘青山所授，他们都是湛江地区人氏，同是刘姓，故名刘家拳。

　　刘家拳属于南拳 。它于清朝从外地传入中山，并在清末民初盛行于中山大涌、西区、沙溪等地。

　　萧永定积极投身刘家拳的传承保护工作，曾参与编著由广东人民出版社发行的《广东南拳名家套路之刘家拳》一书。由于成绩突出，1994年，他获得“广东武林百杰”称号。

　　萧永定从1955年开始在大涌镇南文村、岚田村、石井村以及沙溪等地担任武术教练，授徒无数，徒弟遍布世界各地，大涌刘家拳成为广大百姓强身健体的传统体育项目。其中，现年57岁的林锡文从小就跟着萧永定学习大涌刘家拳，他能够将大涌刘家拳中的大运天、十字拳等套路掌握得十分熟练，成为大涌刘家拳第三代传承人；另一位传承人萧柱红，也跟随萧永定学习大涌刘家拳多年，对刘家刀等传统套路掌握得炉火纯青。另外，在萧永定的悉心指导下，大涌刘家拳在青少年一代中也得到较好的传承，其中，年轻一代的萧芷盈、萧美淇、萧美泳、伍泳萱把刘家拳的主要套路之一的刘家锤打得头头是道。萧永定的儿子萧志创，也擅长大运天等套路。

萧永定整理的大涌刘家拳拳谱资料。