黄仲钧从小耳濡目染长洲扒仙艇民俗表演，从十几岁时就开始与村人一起扒仙艇，改革开放前的最后一次扒仙艇是在1964年。1957年到1960年间，存放于公共场所的仙艇被拆装为拖泥船，仅存放在黄氏大宗祠里的古仙艇因村民黄锐斌、黄仲钧、黄少桐等人挺身守护而幸存，后来扒仙艇一度停止。

1979年-1997年间，黄仲钧赴香港工作。退休后，2003年回到中山从事非物质文化遗产表演、传承相关事业。是长洲仙艇比赛的主要负责人，掌握了“长洲扒仙艇”民俗活动的程序、仪式及表演技艺，承担仙艇的保管、保养，人员的组织和安全保障等工作。